Описание:
Отладочный адаптер Pixhawk предоставляет JTAG SWD и последовательный интерфейс для отладки оборудования, совместимого с Pixhawk.Поддерживаются как целевые 6-контактные (FMUV5), так и целевые 10-контактные (FMUVxX) стандарты отладочных разъемов Pixhawk.
Встроенный последовательный интерфейс FTDI устраняет необходимость в отдельном кабеле FTDI.Интерфейс специально разработан для предотвращения обратной подачи на FMU, что обеспечивает стабильную и надежную отладку независимо от последовательности подачи питания.
Поддерживаются два стандарта интерфейса JTAG хоста: 10-контактный ARM, совместимый с Segger Jlink-mini, и 20-контактный ARM, совместимый с Segger Jlink или STLink.
Адаптер также обеспечивает легкодоступные точки заземления.При использовании с 10-контактным целевым кабелем он дополнительно поддерживает два GPIO от центрального процессора, которые можно использовать для точной синхронизации сигнала.Целевой сброс с помощью кнопки, JTAG или, возможно, RTS из последовательного интерфейса также поддерживается через 10-контактный целевой интерфейс.
Опции с возможностью переключения:
JP1 - нормально открытый. - Запаивание этого замыкания позволит обойти диод защиты от обратной подачи RXD_DEBUG.Это не должно потребоваться, если только на объекте уже не установлен диод защиты от обратной подачи И объект не получает данные из-за уровней сигнализации.
JP2 - Нормально открытый.Пайка этого закрытого устройства позволит подключить сигнал RTS от хоста к линии nRST процессора.Если припаять эту перемычку, nRST процессора будет подключен к кнопке сброса, сбросу JTAG и линии RTS хоста.При ее открытии линия RTS хоста не подключена.Это можно использовать на автоматизированных тестовых стендах.
В комплект входит 1 плата отладочного адаптера Pixhawk, 1 6-контактный кабель JST SH, 1 8-контактный кабель JST SH, 1 кабель USB Type-c.
